ROS移动机器人
移动机器人的组成部分
执行机构:人体的手和脚，完成具体动作的执行。
驱动系统:人体的肌肉和骨骼，是整个身体运动的动力来源。
传感系统:人体的感官和神经，主要完成信号的输入和反馈，包括内部传感系统和外部传感系统。
控制系统:人体的大脑，实现任务及信息的处理，输出控制命令信号。
运动模式：四轮差速型，履带，麦克纳姆轮横移，四轮阿克曼
高效入门ROS的学习工具
ROS2GO随身系统
深入学习参考
安装教程
鱼香ros一键安装
1 | wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros |
