AI × ROBOTICS × FINANCE
研究技术如何改变产业，也研究钱最终流向哪里。
Ideas, technology, companies and capital.
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内容板块
卷 / 01
Research
深入技术，理解产业
沿着机器人与人工智能的脉络，研究原理、系统与实践。
卷 / 02
Notes
观察世界，记录思考
关于技术、商业与日常的片段。在记录中，让想法慢慢清晰。
卷 / 03
Resources
收集工具，连接知识
值得留存的网站、工具与学习资料，为下一次探索准备。
LATEST
最近更新
01
机器人2026-10-08
LeRobot 学习指南：从零开始理解机器人如何从数据中学习
从环境搭建、机器人控制、数据采集，到 Policy 训练、部署与 VLA，记录我学习 LeRobot 的完整过程与思考。
11 分钟阅读
02杂谈2026-10-07
当 AI 越来越聪明，人类还能做什么？
如果 AI 连数学、编程、推理这些曾经属于人类的优势都在不断突破，那么人类未来还能做什么？
1 分钟阅读
03编程2026-10-06
Vim速成与详解教程
从几分钟上手，到熟练编辑文本与代码
14 分钟阅读
04机器人2026-10-05
从 A* 到 DWB：用 ROS 2 Nav2 实现激光雷达 SLAM 与自主导航
从激光雷达、SLAM 和坐标变换讲起，逐步接入 Nav2 全局 A*、DWB 局部动态避障，附官方项目、启动流程、调参思路与排错清单。
22 分钟阅读
05杂谈2026-10-03
真正拉开人与人差距的，是把注意力放回自己能做的事
真正拉开差距的，往往不是天赋或资源，而是接受现实后把注意力放回自己能做的事。通过持续输出、审慎行动和从挫折中调整，我们未必能保证成功，却能一步步拿回主动权。
4 分钟阅读
06机器人2026-10-01
通信协议总结
常见的通信协议SPI、IIC、UART、CAN、USB
10 分钟阅读
07编程2026-09-27
C 语言基础
从语法、数据类型到指针，整理机器人编程所需的基础。
38 分钟阅读
08机器人2026-09-27
电路基础：元件与定律
整理常用元件、电路定律和原理图阅读基础。
17 分钟阅读